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挑戰任務時，會依以下步驟編成。

1. 在總部畫面中選擇［冒險］。
2. 從［故事］［訓練］［每日］等項目之中選擇想遊玩的任務。
3. 選擇欲冒險的篇章和任務。
4. 選擇［出發準備］。
5. 裝備戰鬥道具時，在編成畫面中選擇UNIT所顯示的
   [左邊數來第1欄的+按鍵]。
   裝備場景卡片時，在編成畫面中選擇UNIT所顯示的
   [左邊數來2～4欄的+按鍵]。
   ※有些任務由於會以固定的隊伍出發，會無法改變小組、戰鬥道具、場景卡片。